地名由来：1949年为姚王乡，以境内姚家庄和王家堡两个自然村首字命名。

2021年10月，姚王街道上榜2021年全国千强镇名单，排名第444位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚王街道榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚王街道榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名姚王街道为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年5月，姚王街道被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，姚王街道位列第911名。

2018年3月，江苏省环保厅公布姚王街道为首批江苏省生态文明建设示范镇村。

2017年11月，中央文明委决定授予姚王街道第五届全国文明村镇称号。

2014年6月，环境保护部授予姚王街道2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

泰兴市辖镇。1963年为姚王公社，1983年改姚王乡，1993年撤乡建镇。位于市境中部，距市府8公里。面积29.7万平方公里，人口2.9万。泰姚公路接通江平公路。辖姚庄、方阡、北夏、东夏、前夏、南殷、北殷、钱家庄、张陈、石桥、徐黄、李空、东林、西林、长池、鲁堡、东王、王堡、野庙口、郭家桥、毛庄、土桥、封东、封西、肖万、陆庄26个村委会。工业有减速机、铸造、化工、压力容器、工具制造等企业。农产以水稻、玉米为主。产生猪、家禽、水产品等。.

历史沿革：

旧名姚家庄。

明时隶属太平乡，清雍正十三年（1735年）隶属辅辖；民国初年属东阳镇。

1949年为姚王乡，属城黄区。

1958年隶属城黄人民公社。

1959年由城黄公社析出建姚王公社。

1963年撤销姚王公社，将其辖区划分为郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火等五个小公社。

1969郭桥、王鲁、石桥、姚庄、星火5公社与毛庄公社及肖封公社的封东、封西、肖万、陆庄4生产大队合并，重建姚王公社。

1981年8月，析出周家里、居庄、严河3生产大队归新设立的老叶公社管辖。

1983年，撤销姚王公社，建立姚王乡。

1993年，撤销姚王乡，建立姚王镇，2000年3月，南殷村、张陈村、钱庄村划入原泰兴镇，撤销原十里甸乡，其大部分村划归姚王镇。

2021年撤销姚王镇，设立姚王街道（苏政复〔2021〕18号）。