地名由来：泰兴史上有三处县治：一是济川，二是柴墟，三是延令。史载最早出现“延令村”在《明一统志》卷十二中，自万历始的泰兴县志及相关史料均将“延令”作为泰兴的别称，至今已有400多年的历史，基本约定俗成。以“延令”命名新设立的街道，较好地传承了历史。

延令街道位于泰兴城区，2021年3月5日上午，泰兴市召开城区行政区划变更动员大会，变更济川街道行政区划设立延令街道，延令街道管辖24个村委会（居委会），分别是，【16个居委会】东联、府前、越街、南街、国庆二村、复兴、西郊、国庆新村、鼓楼、华泰、东城、五里墩、周曾、三营、祥泰、润泰。【8个村委会】南郊、延陵、大生、双进、陆桥、三阳、蔡巷、蔡桥。街道办事处驻华泰居委会境内，办公地址为济川南路17号。延令街道蔡桥村仍暂由滨江镇代管。

历史沿革：

2020年，经泰州市人民政府批准，以如泰运河为界，变更济川街道行政区域，设立延令街道（泰政复〔2020〕83号）。