地名由来：1935年，周案圩的“六圩庄”更名为“乐余庄”，取快乐有余之意。镇因庄名。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认乐余镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。

2021年10月，乐余镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第372位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，乐余镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，乐余镇榜上有名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，乐余镇位列第540名。

2006年1月，环境保护部授予乐余镇第四批全国环境优美乡镇称号。

乐余镇位于江苏省张家港市的东北部，是“一城四区”的中心片区之一，也是江苏省重点中心镇之一。全镇总面积91平方公里，拥有长江岸线22.5公里。镇区面积达5平方公里，辖2个办事处，5个居委会，24个行政村（场），常住人口近9万人。

近年来，乐余镇工业经济发展迅猛，形成了以汽车和汽配、机械、化工、冶金、纺织等五大行业为主的工业经济体系，并构筑了以机电工业园、染整工业园及东沙化工区为主的投资平台。2005年全镇实现工业开票销售50.08亿元，入库税收2.66亿元。享有汽车之乡、文化之乡、体育之乡、风筝之乡、花木之乡的美誉，先后获得全国先进文化镇、国家卫生镇、教育现代化乡镇和新型示范小城镇等多项荣誉称号。

乐余镇经济的发展将紧紧围绕三大特色园区进行招商。机电工业园规划面积3.8平方公里，紧扣汽车及配套件特色产业基地建设，着力引进科技含量高，自主创新能力强的汽车及其配套件、机械及机械加工、电子及其周边设备为主导行业的三大板块经济；染整工业园规划面积3平方公里，重点发展以纺、织染以及后整理为特色的工业产业；东沙化工区规划面积3.2平方公里，着力发展以符合国家产业导向的精细化工、生物化工以及基础化工为特色的化工专业区。在技术和人才需求上，也同样围绕三大园区建设的要求，引进精细化工、机械的专业人才，以及精通韩语的翻译。

历史沿革：

清末民初，港南属常熟县沙洲市，港北属南通县刘海沙乡。

1929年，港南属常熟县第四区（南沙区），港北属南通县刘海沙区。

1934年，港南属常熟县第七区（西港区），港北属南通县第五区。

1946年，港南分属常熟县沙洲区乐余乡、海桑乡、永安乡。

1947年，港北分属南通县第五区裕兴乡、南生乡。

1950年2月，港北划归常熟县，境域分属常阴区乐余、东兴、团结、双桥、胜利、长沙6乡，南丰区分属扶海、扶桑、永安、生建、兆丰5乡。

1952年11月，乐余乡改镇，为常阴区直属镇。

1954年8月，恢复乐余乡。

1956年1月，常阴区、南丰区并入沙洲区。

1957年9月，合并为乐余、兆丰2个乡。

1958年9月，分设乐余、兆丰人民公社。

10月，乐余、兆丰人民公社与东莱、南丰、锦丰、合兴、三兴人民公社合并为沙洲人民公社。

1959年1月，析沙洲人民公社置东沙洲、西沙洲人民公社，境域属东沙洲人民公社。

同年4月，撤销东沙洲人民公社，恢复乐余、兆丰人民公社。

1962年1月，置沙洲县，乐余随属。

1982年10月，兆丰人民公社划出6个大队、1个种子场、1个渔业队，成立东沙人民公社。

1983年5月，撤社建乡，成立乐余、兆丰、东沙乡。

乐余乡、兆丰乡、东沙乡先后于1986年11月、1992年12月、1993年12月改镇。

2000年7月，东沙镇撤销，并入兆丰镇。

2003年8月，兆丰镇撤销，并入乐余镇。