地名由来：古属虞乡，东临沦海，故名海虞。西晋太康四年（283），曾设海虞县。镇以此得名。

2023年1月，首批苏州市“美丽宜居镇”名单公布，海虞镇上榜。

2022年9月，2021中国百强镇名单揭晓，海虞镇位列第77位。

2022年1月，全国爱国卫生运动委员会重新确认海虞镇为2021年度国家卫生乡镇（县城）。

2021年10月，海虞镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第96位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，海虞镇榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，海虞镇榜上有名。

2020年5月，海虞镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，海虞镇位列第160名。

2019年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名海虞镇为2018年江苏省健康镇。