地名由来：相传清朝年间，居住在此的王姓居民为防止土匪扰乱，在此筑围，得名为王家集，1946年更名为王集，故而得名并沿用至今。

2022年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名王集镇为2021年江苏省卫生镇。

2014年9月，环境保护部授予王集镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

2014年7月，王集镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

王集镇行政区域面积133平方千米，人口11.5万人，辖6个居委会、21个村委会。

泗阳县辖镇。1957年设王集乡，1958年改公社，1983年复置乡，1987年建镇。位于县境北部，距县府18公里。面积45平方公里，人口3.5万。泗(阳)沭(阳)公路过境。辖王集、直属、颜汤、花园、赵庄、张王、曙光、红桥、跃进、集东、后胡、前胡、杜庄、张湾、刘滩、武集、郑庄、刘桃园、胜利、南圩、建设、人民、王集农科、王集果园、王集蚕桑场25个村委会。农业主要种植小麦、水稻、玉米、棉花等。盛产花生、蚕茧。乡镇企业有缫丝、轧花等厂。

历史沿革：

1946年，泗沭县民主政权在此设置王集区。

1949年10月，王集区属泗阳县。

1957年12月，撤区并乡设立王集乡。

1958年9月，成立王集人民公社。

1963年初，复设王集区。

1970年2月，复设王集人民公社。

1983年6月，复置王集乡。

1986年12月，王集乡改镇。

2000年5月，魏圩乡并入。

2020年7月，根据《省政府关于同意变更泗阳县部分行政区划的批复》（苏政复〔2020〕65号）文件规定，原王集镇、南刘集乡被撤销，设立新的王集镇，以原王集镇、南刘集乡的行政区域为王集镇行政区域。