地名由来：相传，明朝中叶，原是方圆百里的湖泊，名曰“白鹿湖”，湖边垂柳依依，湖内波光粼粼，风光秀丽，景色宜人，一游僧露宿湖边，梦见一条巨龙盘悬湖上，遂就地结庐建庙，取名“来龙庵”，镇名因此而得。

2020年1月，江苏省爱卫会命名来龙镇为2019年度江苏省卫生镇（村）。

2018年12月，第二批江苏省生态文明建设示范镇村名单出炉，来龙镇上榜。

2014年7月，来龙镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

宿豫县辖镇。1942年为来龙区，1958年改公社，1983年改乡，1987年建镇。位于县境东北部，距县府20公里。面积75平方公里，人口3.6万。辖来龙、张大-庄、水庄、民主、玉皇、侍庄、匡庄、陆墩、葛庄、王庄、太平、邱庄、龙西、高圩、陵园、左庄、耿陈、长安、双蒋19个村委会。以农业为主，被誉为宿迁最大的“粮仓”。林、牧、副、渔居宿迁前列。镇办企业有橡胶厂、洁米厂、食品厂等，生产各种胶管、无公害精装米、超级增白面粉等。

王墩遗址

王墩遗址，位于来龙镇耿陈村，为县级文物保护单位。墩存高2.5米，东西长200米、南北宽150米，面积约3万平方米。下层为1米厚大汶口文化层，集中在墩南，发现新石器时代墓葬，出土有夹砂陶罐形鼎

历史沿革：

明为白龙湖，后渐淤为田，清末为宿迁县北仁乡，1912年属宿迁县邵店市，后属第六区来龙乡，1942年撤乡，设来龙区，1952年改为来龙区来龙乡，1957年撤区并乡时由来龙、保安等乡和陆墩、高圩、韩集、路南等乡部分村组建来龙乡，1958年为来龙公社，1984年为来龙乡，1987年8月为来龙镇。

2021年3月，撤销侍岭镇、保安乡合并至来龙镇。