地名由来：清朝时期此处建有关帝庙，人们前来朝拜逐渐形成集镇。

2023年1月，江苏省爱国卫生运动委员会命名关庙镇为2022年度江苏省卫生镇。

2021年1月，江苏省生态环境厅命名关庙镇为第三批江苏省生态文明建设示范镇村。

宿豫县辖乡。清朝初期有和尚在此建关帝庙而得地名。解放后属泰山区，1956年为大兴区关庙乡，1958年改公社，1966年更名红旗公社，1984年复置关庙乡。位于市境东部，距市区25公里。面积81平方公里，人口3.7万。通往市区、贯穿大兴镇、来龙镇的循环公路过境。辖关庙、崇河、卜庄、二元、董圩、仁河、王大-庄、永平、泰山、董圩、长兴、孙陈、水汉、卓庄、林河、陆相、乔口17个村委会。种植业以稻、麦、桑为主，养殖业以猪、羊、牛为主。乡办企业以建材和农副产品加工业为主。

历史沿革：

清初属北仁乡，1912年属大兴区，后属第二、三区，1941年属宿迁县民主政权泰山区，1949年10月属泰山区，1956年为大兴区关庙乡，1957年由关庙、林河、振友、二元、泰山、董墩等乡组成新的关庙乡，1958年为关庙公社，1966年更名为红旗公社，1981年为关庙公社，1984年为关庙乡，1999年为关庙镇。