地名由来：因场镇任氏人口居多，且祝愿场镇兴隆之意，故名。
2021年1月，任隆镇上榜2020年度四川省实施乡村振兴战略工作先进乡镇名单。
2019年，撤销黄泥乡，将其所属行政区域划归任隆镇管辖，任隆镇人民政府驻万寿街99号。
任隆镇位于蓬溪县城南41.6公里，距遂宁30公里，与遂宁船山区的新力、常理;篷溪的吉星、高升、金桥、三凤、金龙、黄泥接壤，属低山丘陵区。场镇位于东经105度45秒，北纬30度21秒,是蓬溪至蓬南、重庆的必经之地，邻遂公路穿场而过，纵贯全境。
-环境资源
该镇两条溪流交汇，途经三凤、荷叶注入培江，小二型水库三座，可利用土地资源丰富，气候温和，四季分明，适宜于农作物生长，是蓬溪重要的商品粮、油料、生猪、蚕茧、水果生产基地。安子沟村、矮亚口村的粉条、白泥亚村、会云寺村、红五村、宝林寺村、黑白沟村、八角和老马沟村的水果极具特色，远销全国各地，素有“粉条之乡”的美誉，是中华名果——矮晚柚的诞生之地。
-经济发展
农业
猪场采用的是一种新型养猪模式——全部采用生物发酵床，实现完全零排放的自然养猪法。“自然养猪法又称生态养猪法、生物发酵床养猪技术和‘懒汉’养猪法，与传统养猪方式相比，主要以秸秆、锯末、稻壳等垫圈料，添加天然盐、微生物、营养剂等物质混合形成发酵床，通过生物发酵技术分解猪的粪便，保持猪圈温度，避免病菌传播；它具有无臭味、无环境污染等优点，能较好地解决养猪中环境污染的问题；
据悉,遂宁全市将在大英县象山镇、卓筒井镇、回马镇,蓬溪县任隆镇、高升乡、罗戈乡,安居区西眉镇、三家镇,船山区老池乡,射洪县东岳乡,以村为单位或联村联片建立“稻—鹅”生态养殖示范带,大力发展肉鹅养殖专业村,示范带的“稻-鹅”生态养鹅存栏达到50万只.
招商
2009年上半年已完成招商引资3000万元，超额完成县委、县政府下达的招商引资任务。任隆镇一直把招商引资工作纳入重点工作来抓，具体任务落实到人。据镇-刘仲斌介绍，镇党委要求-镇长身先士卒，带头四处奔走，积极向社会各界成功人士宣传和推销，干部必须树立人人都是招商引资主题的意识，积极主动，利用同学、朋友、亲戚等各种关系，四面出击，招商引资。经过艰苦细致的努力，该镇五朗村党员谭维星在镇党委的号召下，利用在外打工多年所学的技术和积累的资金，投资150万元建立了胶合板厂，该厂已投入生产，年产值达300万元，可创利税35万元。今年上半年还先后引进薯香专业合作社和大禹琉璃瓦厂等落户任隆，总投资超过了2000万元，其中，大禹琉璃瓦厂正在紧锣密鼓地建设，估计很快就可以投产。
-社会事业
抗旱
1、全民动员，统一思想，齐心协力战旱魔，打好抗旱救灾主体战。镇党委政府认真贯彻市、县会议精神，于2007年7月24日召开了镇村干部参加的抗旱动员大会，广泛发动全力投入抗旱工作，号召全镇干部群众充分认识旱情的严峻形势，树立抗旱夺丰收的思想，集中精力全力以赴投入抗旱；
2、加强领导，精心组织。一是镇党委政府成立抗旱防汛暨“双深入”工作领导小组，由-谭峰任组长，刘正和副-任副组长，冯玉芳、柏朝光、彭荣、夏礼军、蒲茂林、李碧秀、梁全、骆华林等为成员。二是成立由镇村干部、县粮食局干部、市委-部干部组成的70多人组成的双深入工作组19个，深入到全镇19个村139个农业合作社进行进村入户查民情、访民情、解民忧活动；
3、采取切实可行措施抓好“三保”，做好“四防”。充分利用现在的水源尽量保苗，采取各种措施千方百计保证人畜饮用水、做好群众思想工作，在进村入户中详细了解群众生产、-情况和心中的愿望，切实解决群众的各种困难和问题，做好民事纠纷的调解，确保群众思想稳定、社会稳定。抓好四防即防火、防盗、防洪、防安全事故发生，向群众宣讲四防知识，让群众树立抗大旱防涝灾、防火、防盗、防安全事故保平安、保稳定的思想；
4、抓好地质灾的预防工作。镇制定了地质灾害防范预案，成立了领导小组，同时到会云寺村、黑白沟村、鹤鸣村、老马沟村、鲁班村6个地质灾害易发村进行现场查看处理，确定了监测点和监测人员，并请国土局专业人士现场排除不安全隐患，同时做好群众思想工作，作好搬迁准备，确保群众安全；
5、倾听群众心声，及时解决群众疾苦。工作组深入群众，了解群众生产-情况，关心群众疾苦。一是镇发放救灾资金2万多元，慰问受灾群众1913户，6696人。二是慰问贫困户，镇-谭峰、副-冯玉芳、县委组织员文丹以及粮食局干部何履光、贾德建给贫困户曾光林、罗登好、赵泽保捐款，县粮食职工为红一村6社失火社员刘建国捐款500元，镇村帮助其解决吃住问题渡过难关。三是关心帮助留守儿童和贫困大学生，给他们捐款捐物。四是帮助养殖大户搞好防暑降温，特别是五郎村养猪大户刘长贵家生猪由于降温措施不好，生猪中暑发病，工作组请兽医帮助其搞好防暑降温和医治工作，镇政府还专门拨付资金2000元，帮助解决防暑降温工作，由于处理及时，避免了更大损失。工作组深入细致的工作和及时解决群众的疾苦深受群众好评，灾民群众发自内心地感谢0、感谢人民政府；
6、搞好公路建设，解决群众所盼，整修任金公路、东新二八路共17.5公里，整治塘堰35口，维修了提灌站3处，渠系掏淤3.5公里，投劳2486个；
7、狠抓蘑菇和晚秋生产。党委政府切实抓好蘑菇生产，搞好晚秋，力争大春损失晚秋补，种植业损失养殖业补，经济损失蘑菇生产补。目前已抓好晚秋的规划，准备种子,落实了面积13500亩，其中秋菜5500亩，还抓了一个500亩的重点示范片。蘑菇生产全面做好堆料工作，力争在8月20日前完成20%以上面积的堆料工作。
保障
1、进一步牢固对立抗灾夺丰收思想，搞好“三个补”做到减产不减收；
2、抓好蘑菇生产，弥补旱灾造成的经济损失，抓好技术现场培训，做好8月20日前20%以上面积的堆料工作；
3、抓好晚秋。搞好规划，落实面积，搞好示范；
4、千方百计保人畜饮用水；
5、做好农田水利建设规划，在今冬明春掀起农田水利建设的0；
6、进一步搞好塘、堰、库坝和地质灾害易发地段的安全隐患排查，确保安全渡汛；
7、进一步做好群众的工作，维护社会稳定。
张尚威墓
张尚威墓年代为清嘉庆十九年（1814），位于任隆镇会云寺村，类别为古墓葬。2012年9月3日，张尚威墓被公布为蓬溪县第五批县级文物保护单位。保护范围：南至张正礼宅，东、西、北均以墓、碑外沿向
历史沿革：
民国26年(1937年)置任隆乡，1950年设任隆乡。
1958年改公社。
1983年改设乡。
1992年高升、东新2乡并入改置镇。
2019年9月1日，根据遂宁市人民政府关于同意蓬溪县调整部分乡镇行政区划的批复遂府函〔2019〕96号撤销黄泥乡，将其所属行政区域划归任隆镇管辖。