地名由来：因村南有股泉水得名。

南泉乡系革命老区，抗曰战争时期，区政府曾驻扎在我方。1960年成立南泉乡，文革时为南泉人民公社，1984年恢复南泉乡。2000年，乡镇撤并，原梨树坪乡东部十个行政村划归南泉乡，现辖有27个行政村，53个自然村，共有人口14667人。

南泉乡地处县城西南，距县城20公里，版图面积100.5平方公里.南与繁峙县山区接搛,东北与南河种镇眦邻，西与下马峪乡相连，境内有山，有川，也有滩，既有终年气候凉爽的避暑胜地，又有稳产高产的肥田沃土，还有宜芪，宜林，宜草的辽阔坡地，幅员辽阔，复杂多样的地形，气候，为发展多种经营创造了得天独厚的条件。

近年来，南泉乡审时度势，紧紧抓住改革开放这一战略机遇，乘势而上，全乡经济和社会进入全面振兴和快速发展时期，经济实力显著增强。2004年，三项指标创历史：全产粮食总产17139万斤，农村经济总收入上到7413万元，农民人均纯收入达到2556元。经济结构得到进一步合理调整。四大特色农业基地（玉米制种，小辣椒种植，西瓜种植，黄芪产业）已初具规模，并成为全乡农民增收的强势产业。以同朔水泥有限公司为龙头的建材业发展势头强劲，年实现产值400万元，为国家创税近300万元，全乡人民的居住环境和膳食结构得以较大改观。

本乡境内有南环公路横穿东西，与应广线相接，是直达朔州的捷径，应梨公路纵贯南北，是走出山门的要道，也是应县的南出口通道。两条主要干线在我乡境内全长30公里，全乡实现了村村通水泥路（油路），形成了纵横交错，四通八达的交通网，全长70公里，成天有四辆大型客车定时往返县城与各村。交通十分便利。邮电通信事业发展迅速，实现了有线天线交汇，国际国内贯通的现代化立体交叉信息网，对外联系非常方便。各类商品服务网点星罗棋布。农副产品集散地点缀其间，极大地方便了全乡群众。文化教育欣欣向荣，经过两年来的艰苦努力，全乡中小学实现了“一无两有三配套”，普及了九年制义务教育。具有乡土气息的民间小戏为群众带来了喜闻乐同的节目，曾在中央电视台播放。旅游资源底蕴丰厚，开发远景可观。历史文化遗址王十万洞遗址恢复重建闻名遐迩的龙王观，即将开发恢复的六郎城，将成为应县南山脚下一道亮丽的旅游风景线。