地名由来：明朝初建堡时以屯长姚福名命名，故名。新中国成立后，为书写方便，于1955年改为姚伏乡。

2014年7月，姚伏镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2005年10月，姚伏镇上榜第一届全国文明村镇名单。

平罗县辖镇。1955年置姚伏乡，1958年改公社，1982年复置姚伏乡，1985年建镇。位于县境西南部，距县府19公里。面积54平方公里，人口1.1万。辖姚伏、沙渠、永胜、灯塔、曙光、姚渠、高荣、小店子8个村委会及姚伏居委会。惠农、唐徕渠横穿镇境。农业主产小麦、玉米、水稻。有西夏田州古塔。高荣西水窝、正开发林带将和沙湖连成一片，成为宁夏主要旅游区之一。

田州古塔

田州塔，亦称田州古塔，俗称姚伏塔，耸立在宁夏平罗县姚伏镇东一公里的柳荫丛中，位于皇祇禅寺院内，距平罗县城20公理。塔高38米，平面呈六角形，为九层阁式砖塔，底层南北各开一门，以供人出入。塔的

田州塔

田州塔位于石嘴山市平罗县姚伏镇，年代为唐—清。2005年9月15日，田州塔被公布为第三批自治区文物保护单位。

历史沿革：

明朝初，建姚福堡。

清雍正五年（1727年）至清乾隆三年（1738年），为新渠县。

清乾隆四年（1739年），归平罗县。

民国二十年（1931年），为平罗县四区。

民国三十年（1941年），为平罗县第五乡。

1950年，为平罗县第四区。

1955年，为姚伏乡。

1958年9月，为姚伏人民公社。

1983年，改为姚伏乡。

1985年3月，改为姚伏镇。