地名由来：因原乡人民政府所在地为留营村而得名。

留营街道，隶属于河北省石家庄市桥西区，地处桥西区西北部，距桥西区人民政府9千米，东以西二环为界与友谊街道、新华区相邻，南以中山西路为界与苑东街道相邻，西以三环路为界与鹿泉区接壤，北以石太铁路为界与新华区相望，辖区总面积13.4平方千米。

1954年2月，设留营乡；2010年1月，撤销留营乡，改设留营街道。2011年末，留营街道总人口62659人。截至2020年6月，留营街道辖6个社区、3个行政村，街道办事处驻石获南路191号。