地名由来：因境内回龙古寺而得名。

2014年7月，回龙寺镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

新宁县辖镇。1949年为双田乡属地，1956年属回龙寺办事处，1958年建回龙寺公社，1983年建镇。位于县境东北部，面积239.4平方公里，人口7.1万。镇政府驻回龙寺，距县城52公里。新邵公路纵贯全境。辖一、二、三3个居委会和新塘、双狮、俄口、横桥、石角塘、庄上、大冲、大埠、盐田、河边、双滩、宝塔、回龙、兴隆、高枧、洪桥、桃李、教场坪、峦山坳、花亭、尤溪、军田、杨桥、龙口、南庙、周家岭、筒篙、茅坪、昂家、板桥、金龙山、岔江、长冲、河西、连山、阳家、笃庆、白石、黄鲇、低坪、青山、塘尾头、小水、岩塘、石泥塘、增福、杨田、天宁、井木塘、黄家、曾家湾、小棚、井山、村田、官桥55个村委会。农业主产水稻、柑橘、花生、黄豆。乡镇企业有农机、印刷、保修、棕丝、塑料等厂。

历史沿革：

明初，属扶阳乡。

明万历三十二年（1604年），属北乡。

民国十九年（1930年），属第六区。

民国三十六年（1947年），属双田乡。

1949年10月，属第三区。

1950年3月，武冈县紫云乡划入境内；同年6月，废保甲制，设5区71乡1镇，属第四区。

1953年6月，属第八区。

1955年5月，属回龙寺区。

1956年12月，属回龙寺办事处。

1958年9月，建高级农业社，属上游人民公社；同年12月，上游公社改回龙寺公社。

1961年5月，属回龙寺区。

1962年4月，回龙寺公社析置回龙寺镇。

1966年3月，回龙寺镇并入回龙寺公社；马头桥区并入回龙寺区。

1971年5月，恢复回龙寺镇，属回龙寺区。

1980年3月，回龙寺区析置马头桥区。

1984年5月，公社改乡，回龙寺镇析置连山乡、属回龙寺区。

1995年5月，撤区并乡，属回龙寺镇。