地名由来：因明万历年间，因黄、龙两姓捐资在此修建黄龙桥而得名。

2023年1月，湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单公布，黄龙镇入选。

2021年3月，湖南省人民政府办公厅公布黄龙镇为2020年度湖南省安全发展工作示范单位。

2020年5月，黄龙镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

新宁县辖镇。1949年属四和乡，1950年建黄龙乡，1956年并入白沙乡，1958年属和平公社，1961年析置黄龙公社，1983年复改乡,1985年建镇。位于县境东北部，面积222.9平方公里，人口2.6万。镇政府驻黄龙，距县城18公里。新邵公路贯穿镇境。辖黄龙居委会和黄龙、尹家、朱园冲、石泥、沉水、满竹、羊坪、官塘、新开田、合胜、三星、龙洋坪、横铺、四川合、塘边、刘家湾、栗山、芭蕉坪、白茅江、茶亭、半边山、天台、跳石、肖家岭、井水垄、上粗石、下粗石27个村委会。农业主产水稻、柑橘、脐橙。

历史沿革：

明初，属扶阳乡。

明万历三十二年（1604年），属东乡。

民国十九年（1930年），属第四区。

民国三十六年（1947年），属四和乡。

1949年11月1日，属第二区。

1950年6月，废保甲制，设5区71乡1镇，属第三区。

1953年6月，属第五区。

1955年5月，属白沙区。

1956年12月，并入横卜，属白沙办事处。

1958年9月，建高级农业社，属和平人民公社；同年12月，和平改白沙。

1961年5月，横卜公社析置黄龙公社，属白沙区。

1980年3月，白沙区分为高桥、黄龙2区，属黄龙区。

1984年5月，改社为乡。

1985年2月，撤乡设镇。

1995年5月，撤区并乡，横卜乡并入黄龙镇。