地名由来：源自“姚公埠”和浦阳江的合称。故名。

2021年12月，浙江省民政厅认定姚江镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，姚江镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第910位。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，姚江镇榜上有名。

2020年11月，姚江镇被认定为第三批浙江省特色农业强镇（姚江果蔬花卉特色农业强镇）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，姚江镇榜上有名。

2020年7月，全国爱卫会命名姚江镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

江藻镇与直埠镇合并，设立姚江镇。

历史沿革：

1949年为明镜、农改、农权、农安乡。

1950年将明镜乡改为民镜乡。

1956年4月民镜乡并入民联乡，同年10月改名姚江乡，1961年10月为姚江公社。

1956年，农改、农权、农安合为农联乡。

1961年为直埠公社。

1983年11月改改社为乡。

1985年6月建江藻镇。

1992年5月，连湖乡并入。

1992年5月，姚公埠、直埠2乡合并，设立直埠镇。

2019年6月，江藻镇、直埠镇合置姚江镇。