地名由来：以悬崖峭壁间飞奔而下接连五级瀑布而得名.”瀑布”，当地人称为”泄”。镇名由五条泄得名。

2020年7月，全国爱卫会命名五泄镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2021年1月，五泄镇被确定为2020年绍兴市闲置农房激活工作先进乡镇。

2007年1月，环境保护部授予五泄镇第六批全国环境优美乡镇称号。

五泄镇位于诸暨西部，距市区15公里，境内有驰名中外的国家级旅游景点??五泄风景区。2001年镇域面积39.38平方公里，辖23个行政村，15469人，全年工农业总产值63832万元，国内生产总值18636万元，其中，第一产业2731万元，第二产业8746万元，第三产业7159万元。财政收入363万元,农民人均收入达6068元,获得“绍兴市首批小康乡镇”荣誉称号。五泄镇多山少田,属半山区,素有“银杏之乡”的美誉。近年来，镇党委、政府利用紧邻五泄风景区的地理优势，积极引导农民发展旅游生态农业，到目前为止，全镇连片种植银杏已达2000亩；同时积极发展旅游茶生产，已开发名茶基地500亩，举办各种培训班，发动茶农外出参观学习，促使名茶生产上档次。目前，所产的旅游用茶以其无污染，品质独特而进入到景区的各大宾馆饭店，发展前景十分广阔。发展现代农业园区350亩，特种水产养殖基地100亩，至2001年，全镇已发展各种种植、养殖基地20多个。全镇工业经济受大唐、草塔轻纺业的辐射影响，已形成以织袜、织布等轻纺产业为主，其它轻纺相关及特色产业为辅的产业格局。至2001年末，全镇共有布机3000台，袜机及橡筋机5000台；同时切实加大技改力度，鼓励引导袜业生产企业打品牌、创名牌，努力提高五泄袜业的整体水平。全镇已有袜业注册商12个，其中“嘉梦依”袜业商标被评为诸暨市著名商标。全镇有中学1所，小学4所，在校学生1434人，专职教师71人，高标准普及九年制义务教育，被命名为浙江省教育强镇，中心幼儿园被评为绍兴市示范幼儿园，镇中荣获绍兴市治安安全单位、诸暨市文明学校、诸暨市先进团总支等称号。自来水饮用全面普及，群众文化活动开展有声有色，有舞龙队、篮球队、乒乓球队等业余文体队伍，全镇水泥球场普及率达80%，被评为浙江省体育先进乡镇。初级卫生保健全面落实。全镇有卫生机构3家，卫生技术人员17人。民政优抚进一步加强，五泄敬老院被评为绍兴市三级敬老院，落实57个最低生活保障线对象。

藏绿乡土建筑

藏绿乡土建筑--马鞍山古民居和周氏宗祠马鞍山古民居位于五泄镇南约二公里处，隶属藏绿乡十四都村，始建于明朝贞德十五年，由周氏太公周廷琮（清三公）独自到此定居，开始繁育周氏子孙，距今已有500年