地名由来：因境内昔有大唐庵，先后设了大唐庵镇、大庵镇。2019年与草塔镇合并成立大唐街道。

2021年12月，浙江省民政厅认定大唐街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，大唐街道榜上有名。

2021年5月，大唐街道被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（商贸特色型）。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，大唐街道榜上有名。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，大唐街道位列第370名。

2014年7月，大唐街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

大唐镇与草塔镇合并，设立大唐街道。

历史沿革：

1949至1950年为开元、柱山、冠山、莼塘4乡。

1953年10月建草塔镇。

1961年改为城山、平山、冠山、草塔4公社。

1966年3月改设草塔镇。

1971年又分设草塔、南山2公社。

1981年9月恢复草塔镇。

1983年改城山、柱山、冠山3公社为乡。

1988年城山、柱山2乡合置大唐庵镇。

1992年冠山乡并入，改成大唐镇。

1992年5月和2001年11月，南山、青山2乡先后并入草塔镇。

2019年6月大唐、草塔2镇合置大唐街道。