地名由来：曹娥江中游东岸有一古镇，古时居民以船为主要交通工具，镇上建有有停船埠头，因多数居多为章姓，而得名章家埠。章家埠处上虞南部中心区，交通便捷，后居民集聚，遂成集镇，故名章镇。民国时期在上虞就有“上有章镇，下有崧镇”之说。

2021年12月，浙江省民政厅认定章镇镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2021年5月，章镇镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（县域副中心型）。

2021年1月，章镇镇荣获“2020年度浙江省园林城镇”称号。

2020年7月，全国爱卫会命名章镇镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，章镇镇榜上有名。

章镇镇由原章镇镇、大勤乡、龙浦乡撤并而成，位于上虞南大门，与嵊州市三界镇接壤，104国道、上三高速公路、曹娥江穿镇而过，45分钟可抵杭州、宁波，全国第一座独塔斜拉桥飞架曹娥江上空。章镇镇风景宜人、文人荟萃，素有“上数章镇，下有崧镇”之美称，是上虞市五个中心镇之一。

章镇镇地域面积140平方公里，辖79个行政村，5个居委会，348个村民小组，13261户农户，总人口4.6万人，居民4000余人，其中实有劳动力22959人。全镇耕地面积51728.15亩，山林面积102161.5亩。二00三年全镇实现国内生产总值6.75亿元，农民人均收入5457元。

章镇镇工业经济发展迅猛，全镇已逐步形成了以化工、纺织、电器、绿色食品、建材为主体的工业框架。浙江皇马化工集团是我省唯一生产化纤油剂系列产品的国家科技型企业，拥有固定资产近亿元，总资产1.5亿元，已获得浙江省重点骨干企业，国家重点高科技企业，ISO9002国家质量认证企业等多项荣誉称号。浙江亚厦装饰集团有限公司是一家专业从事建筑装饰、幕墙门窗、家具制作的大型集团企业，注册资本5168万元，拥有成员企业18家，二00二年创建安产值10亿元。章镇工业园区始建于2001年8月，目前已有入园企业18家，总投资在3.5亿元以上，其中已投产企业规模最大的是从新昌引进的浙江天竺纺织机械有限公司，占地47亩，一期投资1000万元；引进企业中规模最大的是4月份从温州引进的浙江永祥合成材料有限公司，该项目占地100亩，总投资在1亿元以上。章镇的三资企业也取得长足进步，全镇现有三资企业3家，其中2家为今年新办，目前正在报批台湾南国投资有限公司投资的覆卮山旅游度假项目，该项目总投资5000万美元，于2008年投资完成。

章镇镇效益农业蓬勃发展。建立了茶叶、淡水养殖、花卉、果蔬等四大绿色基地，“新江”草莓，“龙浦”仙毫茶叶畅销全国各地。农业龙头企业生产规模日益扩大，绍兴长裕茶制品有限公司、舜龙茶业、义和酿造有限公司，“天鸟”公司等8家企业2003年完成销售5091万元，创汇120万美元。基地建设发展迅速，范师傅酱菜基地、盛家弄茭白基地、义和乳黄瓜基地、龙浦仙毫、觉龙舜毫茶叶基地被绍兴市评为绿色农产品，2003年章镇被绍兴市命名为“绿色生态乡镇”。

王充墓

王充墓位于上虞杭浦村西南十四都乌石山上。清嘉庆十二年邑人林鉴修治，咸丰五年林臣、谢简廷重修立石。1965年扩建茶声时将墓平毁，仅存咸丰五年所立石碑一块，上刻“汉王仲任先生充之墓”。1981年

历史沿革：

1945年设章镇镇；1949年6月设章镇区、章镇乡；1950年5月改为章镇镇；1958年为章镇公社；1992年4月撤章镇区和章镇乡，设章镇镇，滨j笕乡并入。

2001年10月龙浦乡、大勤乡并入章镇镇。