地名由来：驿亭镇是内陆连接东海的要道，镇内的五夫村从元代开始就是政府屯兵之地，五夫西边古代设有驿站，得名驿亭。驿站及周边形成村落后得名驿亭村，一直沿用不变。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，驿亭镇上榜。

2021年12月，浙江省民政厅认定驿亭镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2014年6月，环境保护部授予驿亭镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

上虞市辖镇。1956年五夫乡与驿亭乡合并为五驿乡，1992年五驿乡与横塘乡合并为驿亭镇。面积51.3平方公里，人口2.3万。杭甬铁路、杭甬高速公路、杭甬运河横贯镇境。辖新力、五驿、驿亭、小寺桥、五夫、六一、西陡门、赵岙、南大岙、西徐岙、五爱、泗洲塘、茅家溪、江下、王袍岙、马慢桥、谢家岸、长坝、湖西陡、横塘、二都、湖顶、光丰、冯家、孝丰、杨溪、黄倪严、白马湖、虎岙、岭下五、羊角岭、徐家岙、下闸、群英、前岙、河头、郑岙37个村委会。乡镇企业有染料化工、烟机配件、工程塑料、建筑材料等行业已形成较强的生产能力。农产以水稻、油菜为主，经济作物有杨梅、茶叶、青梅等。驿亭镇内湖泊众多，是市重点产鱼区之一。有“北南开，南春晖”之誉的春晖中学就坐落在镇风景秀丽的白马湖畔，莘莘学子遍布海内外。

驿亭——五夫水利航运设施

驿亭——五夫水利航运设施位于上虞市驿亭镇，年代为明、清。2011年1月7日，被公布为第六批浙江省文物保护单位。

历史沿革：

1950年分设为驿亭乡；1956年驿亭、五夫乡合并称五驿乡；1958年设驿亭、五夫管理区，属建越公社；1961年驿亭、五夫2个管理区合建五驿公社；1965年改五驿公社为五一公社；1981年恢复五驿公社；1983年改为五驿乡和横塘乡；1992年五驿、横塘2个乡合并设驿亭镇至今。