据吴氏宗谱记载，吴氏始祖原居住在五彩山（也就是原来的邓墩乡），宋末元初（约一二七零年）迁到乌泥。始祖吴铭、字志甫、号龙岗，与宋末大诗人谢枋得（叠山）先生相友善，贡生。因对元朝统治不满，长期隐居不仕，游泮各地，当游到乌泥时，见乌泥地势形似荷花（十三岗向渔池湖的延伸），异常兴奋，古书有云，荷花之地乃风水宝地，日后必有非常之人出现，于是从五彩山迁居于此，至今七百四十余年。乌泥村名的由来，是始祖吴铭见此地泥土乌黑肥沃，取其自然之义而命名，乌为太阳，泥为大地，太阳照亮大地，显得无限光辉灿烂。乌泥村人丁兴旺，为了谋生，先后从乌泥迁出的有：茶林湾、郑家源、吴家、高家山、炉下等。

乌泥村位于鄱阳湖南岸，余干县北部，乌泥村为乌泥镇驻地，属乌泥镇中心，距离县城8.3公里；全村面积7平方公里，5个中心小组，15个村小组，共有1342户，人口5496人；乌泥村设有5个党小组，共有党员124人；全村水稻面积8000亩，果园、山林1000亩；全村产业以农业、渔业、外出务工为主，人均纯收入6100元。

乌泥村先后被市委市政府评为文明村，被市委评为农村党的建设红旗单位，被市委组织部评为党员电教工作示范点，被县委组织部评为基层电教红旗单位、基层党建四星单位，全省十大敬老爱老模范村。

乌泥村与港背村、铜鼓包村、迎康社区、赵家村相邻。

乌泥村附近有忠臣庙、富林龙泉湖、康山候鸟自然保护区、洪崖山庄、康山、马鞍山等旅游景点，有余干辣椒、余干鄱阳湖藜蒿、瑞洪乌鱼、余干芡实、余干丰收辣椒炒肉、明太祖酒糟鱼等特产，有余干县古埠镇盆栽烟花制作技艺、余干正骨法、鄱阳湖鸬鹚捕鱼习俗、婺源徽剧、弋阳腔等民俗文化。