地名由来：苗氏居住地称苗庄，因有铁桥，宋太祖封其为苗桥。

2022年3月，苗桥镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年1月，河南省爱卫会命名苗桥镇为2020年度河南省健康乡镇。

2019年11月，苗桥镇被河南省文化和旅游厅认定为2019年河南省特色生态旅游示范镇。

苗桥乡位于永城最东部，永淮公路贯穿东西。共辖20个行政村，3.1万人，4.5万亩耕地，总面积50平方公里。境内煤炭资源丰富，年产300万吨的新庄煤矿座落其中。交通、电力、文化、娱乐、服务等设施齐全。2003年，全乡国内生产总值达3.4亿元，财政收入达800万元，农民人均纯收入达2600元。

近年来，该乡先后引资近亿元，筹建了神力水泥有限公司、特种水泥厂、免烧砖厂、精白面粉厂、皮革厂等高科技民营企业23家，年产值达2.3亿元。大力进行了产业结构调整，发展温棚蔬菜、莲藕、棉花、瓜类、药材及速生杨等经济作物2.4万亩，养殖户2600户，养殖水面2400亩，被河南省评为“科普示范乡”和养殖示范基地，被商丘市评为农业产业化服务先进单位。特产“苗（桥）白（菜）”以爽脆可口、个大质优享誉中外。文化教育工作名列全市前列，升学率连续3年位居全市榜首。小城镇建设成效显著，被列为河南省小城镇建设重点乡镇。

连续3年，被河南省委、商丘市委和永城市委授予“六好乡镇党委”称号，被永城市委、市政府评为目标管理先进单位，被商丘市、永城市评为社会治安综合治理、信访工作和思想政治工作先进单位。

历史沿革：

1958年属高庄、茴村公社。

1961年建为人民公社。

1968年并属茴村人民公社。

1975年6月归属高庄、茴村2公社。

1975年7月析置苗桥公社。

1984年改苗桥乡。

2010年撤乡设苗桥镇至今。