地名由来：因辖区位于乾佑河畔而得名。

乾佑镇是柞水县人民政府所在地,为全县政治、经济、文化中心。西旬公路、西康铁路纵贯全境。全镇辖7个行政村，34个村民小组，1个居委会，4个居民小组，总面积96平方公里，总人口20250人。

近年来，乾佑镇依托位居县城的区位优势，大力发展乡镇企业，建成了一批养殖业、建筑建材、农副产品加工龙头企业。2002年底，全镇国民生产总值达到4500万元，实现企业总收入4330万元，工业总产值达2860万元。同时该镇按照“放心、放胆、放手”的六字原则，大力发展个体私营经济，私营企业和个体工商户如雨后春笋，城区闹市更是门店林立，商家云集，市场日益活跃，年上缴税金逾百万元。

境内资源丰富，林特产品众多，除了“露仁”之说的核桃，“贡品”之誉的大红板栗外，天麻、香菇、黑木耳、猕猴桃等林特产品远近闻名，尤其是核桃、板栗、黑木耳等三大产品，不仅享誉国内，而且还出口创汇，年产量分别达到200吨、300吨和50吨。

基础设施建设取得长足进展。乡村公路直通7个行政村，其中5个村通柏油路。城镇建设面貌日新月异，老城改造基本完成，形成了“三纵六横十二巷”主骨架。硬化、亮化、绿化、美化基本到位，城区常住人口增加到2万人，初步形成园林式旅游山城雏形。

乾佑镇热忱欢迎社会各界有识之士前来投资开发、经商办厂，镇党委、政府将为您提供最优质的服务，最优惠的政策，最优良的投资环境。

历史沿革：

原为城关公社。

1984年，根据古乾祐县、乾祐巡检司，改为乾佑镇。

1997年7月，城关公社、药王乡的车家河、芦才沟、七里沟3村、七坪乡并入。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销柞水县乾佑镇，设立乾佑街道。