地名由来：因镇人民政府驻腰市村得名。

商州市辖乡。1950年设腰市乡，1958年改管理区，1961年建公社，1984年复设乡。位于市境北部，面积31平方公里，人口1.3万。317省道过境。辖腰市、高堰、庙前、王村、闵村、西里、永红、兴胜、东岭、屈村、北张村、北郭村、上集、北街、石板河、李坪、尧沟17个村委会。以农业为主。

秦岭江山景区

美丽的秦岭江山景区位于秦岭东段南麓的商洛市商州区腰市镇，距离西安市90公里。说起商洛不得不提的就是秦岭山脉。秦岭，华夏龙脊，一条横亘于中国版图中心的山脉，中国南方和北方的地理分界线。它西结昆

商州郭氏祠堂

商州郭氏祠堂时代：清地点：商洛市商州区腰市镇上集村保护范围：祠堂四周外墙滴水向外各延伸10米。建设控制地带：A区四周外延20米。2008年，商州郭氏祠堂被陕西省人民政府公布为第五批省文物保护

历史沿革：

清乾隆年间，名泉村镇。

中华民国元年（1912年）后，更名腰市镇。

1951年，设腰市乡。

1958年，改腰市管理区，属大荆公社。

1961年，改称腰市公社。

1984年，改腰市乡。

1997年5月，撤销郭村乡、腰市乡，合并设腰市镇。

2001年12月，马角乡并入。

2011年6月，李庙乡并入。