地名由来：万里”系境内大型居住区名称，即万里城。该居民区因境地原有行政村万里村得名，“万里”系时代特征词汇，取自“万里长征”一词。

2020年4月，万里街道被命名为2018-2019年度上海市文明社区。

2018年5月，万里街道被命名为2016-2017年度上海市文明社区。

普陀区近日得到市政府批复，同意设立万里街道办事处，长征镇行政区划作相应调整；同意撤销真如镇建制，设立真如镇街道办事处，驻地为芝川路205号。

据悉，万里街道行政区域范围为:东至岚皋路，南至交通路，西至桃浦西路、真南路，北与宝山区大场镇交界；面积约3.3平方公里，街道办事处驻地为富平路518号。该街道区域范围原属于长征镇，长征镇行政区划作相应调整，行政区域范围为：东至桃浦（河）与曹杨新村街道相邻，南至虬江河、吴淞江以北与长风新村街道和长宁区相连，西至万镇路、花家浜路与嘉定区真新街道相接，北至曹安公路与真如镇接壤。

历史沿革：

地境原属长征镇，2014年12月，析出万里城地域设立万里街道。

地名沿用至今。