地名由来：以驻地而得名，驻地在明朝时叫“上新墟”，后以谐音演化为“尚青”。

2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，上青乡上榜。

2012年12月，环境保护部授予上青乡2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

泰宁县辖乡。民国时期为崇高乡，1９５８年属上游公社，1９６０年并入朱口公社，1９６２年复置上青公社，1９８４年改乡。位于县境北部，距县城２５公里。面积９０．８平方公里，人口1万。通公路。辖川里、永兴、江边、东山、上青、三南、崇磜、三地８个村委会。农业主产水稻、烤烟、杂粮、食用菌、竹木。

历史沿革：

由宋至清，属绥城乡清泰里。

民国时期属北乡、五区、二区，后为崇高乡，期间崇高乡与安仁乡（即今新桥）曾合并为崇仁乡。

解放后，1950年4月属四区（区公所设新桥），1956年下半年改称新桥区；1958年新桥区改为上游公社；1959年12月上游公社与红星公社（即今朱口镇）合并，改名为朱口公社；1961年10月从朱口公社分出成立上青公社；1984年9月改为上青乡。