地名由来：因所辖区域位于城乡结合部而得名。

2020年5月，城郊镇被确定为2020年农业产业强镇建设名单。

城郊乡地处县城周围，辖区面积220平方公里，辖18个行政村，164个村民小组，全乡5343户，22662个人口，劳力10154人，有28个党支部，774名党员，全乡耕地面积34060亩，山地面积204102亩，其中有林面积180336亩。经济以农业为主，粮食、烤烟、畜牧是农民收入的主要来源。2000年全乡农业总产值达8龄59万元，农民人均纯收入2965元。

历史沿革：

宋元时期，城郊乡归属桂枝乡兴善里。

明清时期属在城里和兴善里。

民国时期至1949年属第一区为城东镇和城南镇。

1956年改为县属城关镇、旧墩乡、连屋乡、高堑乡和瓦庄乡。

1958年初合并为城关镇和连屋乡。

1958年10月成立城关公社和连屋公社。

城关居民成立星火大队隶属城关公社。

1961年改属城关工委分设城关、旧墩、上畲、巫高等公社。

1964年撤销城关工委改为县直属公社。

1966年8月合并为城关公社。

1969年划出居民组织星火大队成立城镇革委会。

1978年城镇更名为城关镇。

1984年更名为城郊乡。

2018年11月27日城郊乡改镇。