地名由来：原名“环洲”、“环溪”，因其为金溪环绕而得名；后因金溪经高唐村头有一段急流，故而改称高滩，后谐音改为高唐。
2021年9月，高唐镇被认定为第二批全国乡村治理示范乡镇。
2021年2月，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，高唐镇上榜。
2020年12月，福建省爱卫办命名高唐镇为福建省卫生乡镇。
2020年12月，2020年福建省森林城镇名单出炉，高唐镇在列。
2014年9月，环境保护部授予高唐镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。
将乐县辖镇。1９５８年建红星公社，1９６1年析建高唐公社，1９８４年改乡，1９９３年改镇。位于县境东北部，距县城２０公里。面积２５９平方公里，人口1．２万。省道沙甘线过境，金溪河纵贯境内。辖常口、楼杉、高唐、上坊、赖地、常源、高山坊、元坪、邓坊、班州、会石11个村委会。农业主产水稻、柑橘、竹木。乡镇企业有建材、矿采和饮食服务。
闽赣军区司令部暨高唐区苏维埃政府遗址
闽赣军区司令部暨高唐区苏维埃政府遗址位于将乐县高唐镇高唐村桥南后路1号。1933年8月底，闽赣军区司令员萧劲光率领红3军团第6师驻扎高唐近一个月，司令部设在天后宫。萧劲光还曾在天后宫召开群众
历史沿革：
宋代为三乡九里之一。
元、明、清代设高滩都。
1931—1934年设高唐区苏维埃政府。
1934年设高滩联保，属第一区。
1939年高唐改为乡，仍属第一区。
1950年3月设第二区。
1958年10月设高唐大队，属红星（城关）公社。
1961年10月设高唐公社。
1984年9月公社改乡。
1993年5月乡改镇。