地名由来：此地原有上余乡，故名。

2021年12月，上余镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年12月，上余镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

2005年是全面完成“十五”计划目标，为“十一五”开好局打基础的重要一年，也是机遇年、挑战年、闯关年、发展年。在这一年里，我们要按照市委、市政府的要求，突出发展第一要务，在改革上下功夫，在发展上下功夫，在稳定上下功夫，加速推进我镇经济、社会的全面发展。具体抓好以下主要工作：一是正确定位，做好市区、园区、山区等“三区”的对接工作，积极探索经济发展新途经；二是运用重点工程、重点项目为抓手，统筹经济社会协调快速发展；三是加快集镇建设步伐，大力推进城镇化进程。以申报国家小城镇综合改革试点镇为契机，按照小城镇发展试点的要求加强集镇建设；四是全面实施“兴工强镇”战略，大力构筑区域经济发展平台，提升区域经济竞争力；五是加强实施富民工程，不断提高人民生活水平；六是坚持依法治镇，优化创业环境，提高全民素质，形成良好的经济发展格局。过去的一年，是全镇上下齐心协力、克难攻坚、奋发有为的一年。一年来，在市委、市政府的正确领导下，我镇牢固树立和认真落实科学发展观，积极贯彻中央宏观调控政策，按照市委“兴工强市”战略和建设“平安江山”的决策部署，团结和动员全镇人民，抢抓机遇，克难闯关，努力缓解要素制约，大力发展经济，深入开展“两年”活动，坚定不移地主攻工业，发展绿色特色农业，培育状大第三产业，推进了经济持续快速发展；坚持统筹协调，推进了城乡一体化进程；着力体制机制创新，营造以项目为中心的投资环境，以企业为中心的发展环境，以经济建设为中心的工作环境，推进了发展环境不断优化；高度关注民生，完善城乡社会保障和就业体系建设，切实维护群众利益，推进了为民办实事长效机制建设；加强精神文明和民主法制建设，努力维护社会稳定，推进了三个文明协调发展；认真学习贯彻十六届四中全会精神，积极探索新机制、新方法，全面推进了党的建设。全镇实现生产总值30068万元，其中第一产业增加值7999万元,第二产业增加值17982万元,第三产业增加值4087万元,分别比上年增长34.1%、7.5%、58.56%和13.78%。农民人均收入5298元，增长10.2%。财政总收入970万元,增长27%。科技、教育、文化、卫生、广播电视、金融、通信等社会各项事业蓬勃发展。

历史沿革：

清宣统二年（1910）设大溪滩乡。

1943年设上余乡。

1956年4月并入小皂乡。

1957年5月复设上余乡。

1958年9月改称上余管理区。

1959年7月改为上余生产大队。

1961年7月成立上余公社。

1983年6月重为上余乡。

1992年5月置上余镇，名称沿用至今。