地名由来：山上一洞形如坍塌之井，名“坍井”，方言与“太真”谐音，故名。

2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，太真乡上榜。

2021年12月，太真乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

太真乡地处衢州市北端，距市区38公里，现有人口065万，辖10个行政村，面积52平方公里。东与灰坪、庙前两乡交界，南和双桥乡接邻，西靠柯城区七里乡，北临常山县、淳安县。1992年原衢县县委、县政府为开发太真洞的旅游业投资240万元，将塔太公路改为柏油路，交通便利。

太真乡资源丰富，现有毛竹林4万亩，其中优质高产毛竹15000亩。境内石灰石资源极其丰富，经抽样化验，各项指标均适宜创办轻钙、重钙、水泥等企业，尤其是氧化钙含量在53%以上。石灰石矿距乡政府所在地1公里，公路直达。

太真乡现有闲置厂房较多，主要是原选矿厂、原水泥厂、原大理石厂厂房及办公楼。另有2001年乡政府创办的竹产品加工园区标准厂房40间1200平方米，空闲场地1500平方米。适宜创办各类企业。

太真乡旅游资源丰富，境内有远近闻名的太真洞，于1991年起运载外接待游客，年接待游客6万余人。，同时，规划中尚有未开发的原始风光旅游地——石柱里风景区，面积5平方公里，风景区内奇山、石柱林立，优质溪水常年不绝，树林茂密，更有千年银杏，主干苍劲挺拔，子孙环形掇拥，如子孙满堂，实乃树中奇有，是区政府重点保护古木。还有红军遗址供后人瞻仰。

太真乡水资源丰富，适宜创办小水电企业，现有水电站3家。

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历史沿革：

1992年洞口乡与双桥乡合并改称太真乡。