地名由来：因乡镇府驻地鲁河村而得名。

2022年4月，鲁河乡入选2022年农业产业强镇创建名单。

位于龙江县西北部，东接龙江镇，南靠龙兴镇，西北部与碾子山区接壤，滨洲铁路、碾北公路贯穿鲁河乡境内，并有火车、汽车站点。全乡幅员面积236平方公里，耕地17.6万亩，有行政村7个，46个自然屯，总户数6676户，26672人。乡政府驻地鲁河村。

历史沿革：

中华民国时期，先后隶属龙江县第三区和第二区管辖。

东北沦陷后，初隶碾子山保。

1945年“九三”抗日战争胜利后，1946年6月，隶属碾子山区，1948年改隶第四区。

1956年3月，并村，设置龙德乡。

1958年6月，与双合、三道沟、头道沟乡合并，改为繁荣乡。

同年9月，与合山乡合并成立繁荣人民公社。

1960年析置合山公社。

1978年因公社机关移驻鲁河大队改为鲁河公社。

1984年5月，改为鲁河乡，名称沿用至今。