地名由来：寓意永远勤劳。

拜泉县辖乡。1956年建乡，1958年改公社，1984年复永勤乡。位于县境西部，距县府22公里。面积163平方公里，人口2.4万。有公路通县城。辖新民、平安、永勤、新光、万合、跃先、荣华、荣胜、丰盛、先锋、民安、立功12个村委会。乡镇企业有粮油加工、农具修理、酿造、食品加工等厂。农业主产小麦、玉米，兼产马铃薯，盛产甜菜、亚麻、葵花子。

历史沿革：

清末，永勤乡一带属拜泉县“利字头排十六井”。

中华民国成立后，1925年有垦民到此垦殖，遂称“十六井子”。

东北沦陷时期，设立民主村。

1945年“九三”抗日战争胜利后，分属保富、务本等区。

1948年6月，由保富区、务本区和礼让区各划出部分区域，设置劳动区，后改为第十四区。

1956年3月，撤区划乡，设置永勤乡。

1958年9月，改称永勤人民公社。

1984年初，政社分开，改为永勤乡。

名称沿用至今。