地名由来：伯劳源于清康熙年间，人们在此进行农副产品交易并形成圩集，而当时房屋较少，上市货物过多而出现百箩货物无法安置的场面，得名百箩圩，后因谐音称伯劳。

位于灵山县南部，而积384平方公里，距县城54公里。东面与文利镇接壤，北面与武利镇相连，西面有那隆、陆屋两镇，南面与钦南区的那彭、那思两镇相邻。全镇辖21个村委会和7个居委会，764个自然村，总人口71495人，其中农业人口69340人。有耕地面积4667公顷，其中水田面积2100公顷。伯劳镇主要盛产香蕉、芒果、荔枝、龙眼、甘蔗等经济作物。1999年，水果种植面积77855亩，产量达38900吨，其中：香蕉种植面积16880亩，产量30265吨，芒果种植面积5824亩，产量315吨。甘蔗种植面积31162亩，进厂原料蔗126432吨。

历史沿革：

民国元年（1912年）至民国十五年（1926年），今伯劳镇属武利练。

民国十六年（1927年）设伯劳乡。

解放后，1957年9月，撤区并乡，由伯劳、邓阳、学隆等7个小乡合并为伯劳乡，驻地伯劳圩。

1958年8月，成立伯劳人民公社。

1984年9月，撤销人民公社，复称“伯劳乡”。

1994年1月1日，撤乡立镇，改称伯劳镇。