王永庄村位于卢龙镇政府驻地东北6公里处，土地面积1728亩。全村281户，975口人。该村传统种植品种有玉米1565亩、花生50亩、棉花8亩。有养猪专业户1户，存栏234头等。12户从事加工业，1户从事服务业。村集体经济主要来源为机动地发包，村“两委”活动场所房屋3间。

王永庄村与尹家洼村、武家沟村、龙城园区社区、古树村、侯家沟村、陈家沟村、招军屯村、冯家沟村、北刘家沟村、北苏家沟村、上场村、张各庄村、张毛庄村、雷店子村相邻。

王永庄村附近有桃林口、红山长城采石场遗址、卢龙白衣庵、冀东抗战纪念馆、大佛顶尊胜陀罗尼经幢、段家沟生态旅游度假村等旅游景点，有卢龙粉丝、石门核桃、鲍子沟葡萄、豆卷、段家沟李子、卢龙甘薯等特产，有卢龙老马识途的传说、伦派地秧歌、玄鸟生商的历史传说、李广射虎的历史传说、伯夷、叔齐的历史传说、卢龙粉条传统加工技艺等民俗文化。