永乐村委会位于石牯塘镇北面，距镇政府约3公里，人口3822人，耕地面积3435亩。永乐村委耕地广阔平坦，土壤肥沃，水源充足，是粮食主产区。农业结构调整后，永乐村委大量种植蚕桑和竹笋等经济作物，下辖24条自然村。

永乐村与石小村、长江村、沙坪村、黄洞村、萤火村、尧西村、鲤鱼村、八宝村、联山村、石下村、三联村、石牯塘社区相邻。

永乐村附近有宝晶宫、洞天仙境、九龙峰林小镇、英西峰林走廊、积庆里仙湖旅游区、九州驿站·天门沟景区等旅游景点，有英石、英德红茶、西牛麻竹叶、西牛麻竹笋、清远鸡、英德茶叶等特产，有英德闹花灯、英石假山盆景传统工艺、瑶族耍歌堂、阳山凤舞、连南瑶族长鼓舞等民俗文化。