地名由来：相传古时有十条龙下凡到这里游玩。不久，一龙回了天宫，九龙流连忘返，就以此地为家，因此得名。

2022年10月，广东省农业农村厅认定九龙镇为2022年广东省“一村一品、一镇一业”专业镇（豆腐）。

2021年1月，九龙镇被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。

2019年12月，九龙镇入选首批广东省旅游风情小镇。

【地理位置】英德市九龙镇地处英德市西南部，是英德市中心城镇之一，东与西牛镇，南与大洞镇，西与清新县浸潭镇，北与黄花(原明迳)镇交界。九龙镇国土面积213．5平方公里，全镇总人口5．56万人，其中90％为农人口，墟镇规划面积2平方公里，墟镇常住人口0．88万人。九龙镇属亚热带气候，主要特点是冬少严寒，夏少酷暑，气候温和，霜期较短，冰雪罕见，全年平均气温21℃左右，年降雨量为1900毫米。地势北高南低，以丘陵沐地为主，属石灰岩地质结构，是典型的喀斯特地貌，土壤以黄泥土为主，少数为牛肝土和黑土。【历史】九龙镇明武二年（公元１３６９年）英德县含属清下都下辖黄寨图。光绪十二年（公元１８８６年）属含光局下辖寨分局。宣统三年（公元１９１１年）改称为黄寨乡。民国时期，属英德县第二区署称黄寨乡。建国后，１９４９年１０月属英西区开始称九龙乡。１９５２年４月，九龙与明迳、岩背镇同时划为英德县第四区，１９５８年９月改为卫星公社，１９６０年九龙与明迳分开，九龙称九龙公社，到１９８３年改称为九龙区公所，１９８７年改为九龙镇，镇政府所在地设在九龙墟镇内。【旅游风光】九龙镇地处石灰岩山区，石头山奇峰林立，溶洞奇特，山清水秀，原始奇山景色风光秀丽，有很大的旅游资源开发潜力。１９９０年，北京大学地理系陈传康教授带领学生赴英德考察过程中，发现这片原始风光带，经考察论证，对它评价甚高：“飞借桂林山，漓江换明迳，游廊迎奇景，簪峰振九龙”，原国家旅游总局局长刘毅、广东省书法家协会主席陈景舒分别为它书予了“大力开发观光资源，繁荣英德社会经济”、“福地腾龙”、“穿天岩”等题词。为充分利用资源优势，在上级的大力支持下，经过努力，九龙镇于１９９３年５月２８日成功推出英西峰林走廊旅游观光线，几年来，经过加大资金投入，改善了旅游区的各项基础设施配套建设，吸引了许多国内外游客前来旅游观光。到１９９８年止，已接待游客３０万人次，使之成为国内外游客旅游观光的热门风景区。【基础设施】九龙镇墟镇建设迅速发展。