地名由来：杜步镇传说古时候一杜姓船翁在此设渡，方便七拱水口两岸乡民往来及商品交易，乡民陆续徙居此地，安居乐业，故得名杜步。

阳山县辖乡。民国时期称杜步区。1952年设第六区，1955年更名杜步区，1958年属连阳各族自治县七拱公社，1959年析建杜步公社，1961年复属1阳山县，1983年复改杜步区，1987年改乡。位于县境南部，距县城21公里。面积84平方公里，人口1.9万。省道1856线过境，拱河过境至水口接连江。辖杜步、旱坑、石溪、湟村、东江、山坪、大路7个管理区(村委会)。乡镇企业有采矿、来料加工等行业。农业主产水稻、玉米、反季节蔬菜。拱河两岸广植毛竹。

杜步石围城

位于清远市阳山县杜步镇清连高速杜步大桥南端的山脉上，呈东西走向，雄踞在山顶，围城的垛口与女墙大部分未坍塌，城墙全部用片状的石料精心垒成，高约2米，宽约1.5米，连绵数公里。在最西边的山顶上，

历史沿革：

明、清时，属阳山县通儒乡。

杜步镇建制于民国三年（1914年），称杜步区。

民国十七年（1928年），改杜步乡，属三区。

1952年，由三区分设杜步区，划为阳山县六区。

1958年，并入七拱人民公社。

1959年，分设出杜步公社。

1983年11月，改称杜步区。

1987年1月，改称杜步乡。

1997年4月，改称杜步镇。

2003年6月，东山乡并入杜步镇。