地名由来：太平镇相传古为莲塘圩，明嘉靖元年（1522年）因地壳下沉而迁址，为求平安吉祥而取名太平。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，太平镇人口数量为5.69万人，位列清新区各镇人口数量排行榜第3位。

太平镇全镇总面积208平方公里，耕地面积3.8万亩，林地面积19万亩，辖23个（居）村委会，户籍人口6.2万人，外来人口近3万人。是清远市定位的现代农业示范区，清新县定位的工业重镇；2001年成为“市文明小康镇”，2004成为“市计划生育优质服务先进镇”，2005年成为“广东省文明镇”。

近年来，太平镇立足清西工业重镇的定位，大力发展工业经济，建成了一园（太平工业园）三区（马岳工业区、龙湾工业区、盈富工业区）的发展格局，引进了万国鞋业、富华管桩、金达益机械、万国汽配、威登制衣、西城电子等企业近50家，涉及制鞋、建材、机械、服装、电子等行业。2002以来签约项目57个，合同金额67亿元人民币，实际利用外资53亿元。其中投资大、影响广的有万国鞋业、富华管桩、金达益机械、万国汽配、威登制衣、威尔斯生物、万家丽针织等。目前上规模的企业有8家，预计2006年工业产值21亿元，比上年增长37.25%；工商税收2006年1－10月完成2064.6万元，比上年增长188.76％。

太平镇立足清远市现代农业示范区，大力发展特色农业，近年引进温氏养猪、玉泉园林、天农鸭业、智威畜牧水产4家农业龙头企业，培育雁鹅园、美佳薰衣草世界等4家生态观光农业，构建了“一畜（瘦肉型猪）二禽（清业远鸡、乌鬃鹅）三水（优质水稻、优质水产、优质水果）的发展格局，形成山边万亩水果带、清四公路两旁万亩旅游绿化带和南部万亩畜牧水产养殖带，粮经比例达到3：7。其中国家级项目智威畜牧水产投资1.5亿元，年生产“岭南”黄鸡苗3000万羽；雁鹅园与省家禽研究所联合对乌鬃鹅进行提纯复壮，并获“乌鬃鹅提纯复壮科技成果奖”；美佳薰衣草世界引进欧洲香草系列，是我镇近年兴起的旅游项目。

太平镇坚持“以地养城、以地建城”的理念，通过镇区总体规划修偏，大力吸纳外资、激活民资参与城镇建设，近年累计投入资金1亿多元，建设太平商业街、慧博园住宅区、好宜家超市、三星级海涛酒店、阳光幼儿园等。05年底投资1000万元对城镇主街道进行绿化、美化、亮化、黑底化改造，规范城市管理，城镇面貌焕然一新，省委欧广源副-、市委陈用志-等领导曾到太平镇考察，给予较高评价。

石桥古村

石桥村位于清新县太平镇石桥村清西平原西部田野间,始建于民国十三年（1924）。具有典型的民国时期的粤民居风格，村落整齐，民风淳朴，是当时清远县的文明村之一。创始人是张氏大字辈（即第九辈）张润

历史沿革：

清初康熙年间（1662~1722年），为回属太平乡。

清光绪十四年（1888年），乡改安良分局，为回属太平安良分局。

民国三年（1914年），回属第七区。

民国十九年（1930年），为回岐区太平乡。

1950年5月，属清远县第四区。

1953年6月，属清远县第十一区。

1955年9月，清远县第十一区改称为太平区。

1957年9月，撤区建太平乡。

1958年8月，撤乡建太平公社。

同年10月，太平公社、三坑公社、山塘公社合并为清西公社。

1959年6月，分设太平公社。

1961年12月，太平公社分设出回澜公社。

1977年3月，太平公社又分设出秦皇公社。

1983年11月，撤公社改区公所，太平公社改太平区。

1986年12月，撤区建太平镇，镇政府驻太平圩。

1988年1月，撤销清远县，建立清远市，原清远县划分为清城区和清郊区，太平镇属清郊区。

同年6月，太平镇划归清城区。

1989年11月，又划归清郊区。

1992年5月，清郊撤区建清新县，太平镇属清新县。

2002年5月，秦皇镇并入太平镇。