竹楼村委会位于三坑镇东面，距镇政府3公里，村干部6人，全村总人口2981人，总耕地面积2259亩，共17条自然村，是粮食主产区，以种植水稻、蔬菜和养殖鱼塘为主。

竹楼村与矮车村、葵背村、白米埔村、陂头村、湴崀村、雅文村、鸡凤村、大陂村、安庆村、崩坑村、布坑村、枫坑村、三坑社区相邻。

竹楼村附近有古龙大峡谷、太和古洞、玄真古洞生态旅游度假区、清新温矿泉度假区、清泉湾漂流（清泉湾生态旅游度假区）、金龙洞地下河等旅游景点，有清远麻鸡、清远鸡、清新桂花鱼、清新冰糖桔、清远乌鬃鹅、崩坑沙糖橘等特产，有禾楼歌、瑶族耍歌堂、阳山凤舞、连南瑶族长鼓舞、连山小长鼓舞等民俗文化。