地名由来：清康熙中叶在黄布大燕村设石角圩，圩临北江一尖角石头，故名。镇因圩名。

2021年10月，石角镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第796位。

2014年7月，石角镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2009年1月，石角镇上榜第二届全国文明村镇名单。

清远市清城区辖镇。1959年建石角公社，1984年设区，1986年建镇。位于市境南缘，北江东岸。距市区28公里，南距广州50公里。面积181平方公里，人口6.4万。为市重点侨乡。辖石角、塘头、南村、黄布、新基、塘基、民安、马头、灵洲、小河、虎山、沙坑、沙步、界牌、石岐、七星、兴仁、田心、回岐、岐山、舟山21个管理区(村委会)和1个居委会。工业以水泥、电子、制衣为主导行业，七星水泥厂年产水泥17.6万吨。农业主产水稻、花生、蔬菜。为清远麻黄鸡主产区之一，市“家禽”、淡水鱼重点生产基地。花兜旅游度假村正在开发。