地名由来：龙坪寨原名千家寨，元朝建村，村边有山，传说为龙脉，村前平坦，故改名龙坪寨。因镇政府所在地在龙坪村，故名。

2021年9月，广东省农业农村厅公布第三批广东省“一村一品、一镇一业”专业镇名单，龙坪镇榜上有名（连州水晶梨）。

龙坪镇位于连州市东北部，东与西江镇接壤，南与连州镇交界，西与保安镇为邻，北与星子镇相接。辖区面积400多平方公里。下辖麻步、垦区、黄芒、袁屋、松柏、朝天、石桥、凤凰、龙坪、东村、元壁、乌石、青石、太坪、沙坳、孔围等16个村委会，228个村民小组。全镇总人口39307人。龙坪镇地处亚热带季风气候区，夏季最高温度38℃。冬季最低温度-3℃，年平均气温18.4℃，冬天可见霜雪，但时间较短，一般5-8天。年平均降雨量1700mm,雨期多在夏季。全镇地域广阔，既有典型的山区，又有半山区、丘陵地带，有丰富的土地资源和独特的气候资源，昼夜温差大，对农作物生长极为有利。龙坪镇距连州市区15公里，有G107线、G323线、S259线、X393线、X394线等主干道路和各行政村公路纵横贯穿，全镇已实现自然村通公路，其中8个行政村村道通了水泥路，另外8个行政村村道硬底化正在动工兴建，有望2006年7月底全部竣工，交通十分便利。全镇范围内程控电话、中国移动、中国联通信号覆盖率分别达90%以上。镇内现有两个变电站，正在规划中的龙坪11万伏变动站也将于近期动工兴建，工业用电十分方便。龙坪镇辖区内资源丰富。全镇自然环境优美，拥有众多生态旅游资源，如省一级自然保护区大东山温泉为重碳酸钾热矿泉,水温47-76摄氏度,流量6.85升/秒,对皮肤病患者有奇效；还有马河秋色等景点，令人留连忘返。镇内土地、森林、水力和矿产资源也十分丰富：全镇共有耕地面积42548亩，其中水旱田面积27740；全镇80％的土壤都属于黄壤土，沙壤土和柴色土，PH值在4.3－7.2之间，对我镇栽培各种农作物十分有利。全镇森林覆盖率达75％；可开发水电站装机容量15000千瓦，已引资开发电站13座，装机容量10140千瓦；已探明有硅灰石、碳酸钙、大理石、铁、硫、砒、煤等矿藏，其中，比较大型的矿藏有：碳酸钙储量750万吨；硅灰石分布面积达20平方公里，蕴藏量达160万吨，为全国之最，现年开采量仅6.2万吨，开发前景十分广阔；煤炭储量800万吨，大理石储量1200万吨。当地劳动力资源充足，现有富余劳动力4500人。镇内拥有黄芒农业生态示范园、龙兴优质水果基地等农业龙头企业。孔围萝卜、太坪紫红长茄远近驰名，其中孔围萝卜获国家农业部绿色无公害蔬菜质量认证。还有白菜、辣椒、青瓜、马蹄、莲藕等各类反季节蔬菜。

历史沿革：

中华人民共和国解放前后，属连县第一区（后为连县保安区）。

1958年冬，成立龙坪人民公社。

1983年，撒社改区。

1986年，改区为镇。