地名由来：因该地所处的位置地势平坦宽阔，故名。

2022年10月，广东省农业农村厅认定大坪镇为2022年广东省“一村一品、一镇一业”专业镇（优质稻）。

大坪镇位于连南县西北部，南与涡水镇相接，西与香坪镇毗邻，北与连山县太保镇接壤，距离县城24公里，是个半农半林的瑶族聚居镇。总面积92.8平方公里，辖5个村民委员会，总人口11104人。由于重视发展农业经济，目前该镇耕地面积达10763亩，其中水田4479亩，旱地6284亩。该镇主产水稻。2001年全镇水稻抛秧面积达3000多亩，创高产面积达2850亩。主要农作物有山禾、山糯、大薯、黄豆、玉米、茶叶、辣椒等。在1998年的"两大会战"中全镇农民实现人均半亩"保命田"。山地资源得到较好开发，并发展"一乡一品"的辣椒产品，2001年种植辣椒面积1200亩，产值达65万元。此外，种植百合300亩、蚕桑60多亩。在林业方面，结合本地实际大力发展以竹子为主的经济林，开发种植2300多亩竹子基地，实现经济和社会效益两者兼得。全镇建有小水电站９座，总装机容量2080多千瓦。323国道距大坪镇３公里，各村已通电、通邮、通电视、通路。

平瑶岭摩崖石刻

平瑶岭摩崖石刻位于连南县大坪乡军寮村老排上。明崇祯十五年（1642年），排瑶发起暴-动，总兵郑芝龙奉命统率3万漳潮兵镇压，攻破里八洞、火烧坪、大掌、军寮等瑶排，焚烧殆尽。特令随军监纪董梅鼎刊

平瑶岭遗址

平瑶岭遗址位于清远市连南瑶族自治县大坪镇军寮村，年代为明。本体为军寮排遗址、烧纸堂遗址、平瑶岭摩崖石刻、烧纸堂摩崖石刻。2019年4月19日，平瑶岭遗址被公布为第九批广东省文物保护单位。