地名由来：因八茂乡和弯井乡合并，取两乡名各一字而得名。
2020年7月，全国爱卫会命名茂井镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
茂井镇源于八茂区茂井乡后称，1991年建并撤后高圩乡和茂井乡合并为茂井镇。茂井镇位于罗甸县城东南部，八达村属镇政府所在地，距离县城24公里，总面积189.6平方公里，东与大亭乡相接、西与八总乡相连、南与班仁乡和凤亭乡接壤、北与沫阳镇相邻，地势东南部高，北部与西部低，地表水丰富。镇政府所在地位于八达河与蒙江河合处，三面河水绕山村，四面群山抱绿水，八达街道上海拔297米，为全县各乡镇所驻地海拔最低的一个镇，镇南白牙山海拔931米，西部交蒙山海拔1091米，镇境内最高海拔为1350米。东经106°52′30″，北纬25°20′，
气候炎热，年平均气温20.5℃，最冷月为1月，月平均气温10.8℃，有“天然温室”之称。无霜期340天，年降水量1150毫米，为粮食作物和经济作物生长提供了有利的条件。主要土特产有油桐、脐橙、竹笋、蔬菜、弯蕉。
茂井镇辖12个村，86个组3010多户1.42万人。耕地面积1.36万亩（田5800亩，土7800亩）；荒山广阔，适宜种植和养殖业的发展；拥有两个市场，场天客流量达6000余人。全镇12个村除东山、油西两村未通公路外，其余10个村“村村通”公路。电视覆盖率达88.3%。
2003年农业总产值1397万元，财政收入30万元，粮食总产量5166吨。农民人均占有粮362.5公斤，农民人均纯收入1564元。
历史沿革：
原为八茂乡。
民国二十一年（1932年），设八茂联保，属第五区。
民国三十二年（1943年），设八茂乡，属沫阳区署。
1956年，分设八茂、高圩、凤亭等乡，属八茂区。
1958年，八茂乡更名茂井乡，建茂井管理区，属八茂公社。
1963年，设茂井公社、高圩公社，同属八茂区。
1984年，撤销公社建立茂井乡、高圩乡。
1990年，原茂井乡、高圩乡合并成茂井镇。