地名由来：“王佑”系布依语的译音，即“绿色河潭”之意。因境内从学校至杨柳井之间下面的河段是深绿色的河潭而得名。

王佑镇位于惠水县西南部，距县城约49公里，全镇国上面积69余平方公里，辖5个行政村，71个村民小组，2180余户1.04万人，少数民族人口约占总人口的850，耕地面积6677多亩。2002年末全镇贫困人口700多人，属惠水县三个麻山乡镇之一。被列为国家级一类贫困村的有昌明村、（平贡）翁松村。长期以来，由于自然环境和生存条件恶劣，导致我镇经济发展速度缓漫，扶贫攻坚难度较大。经济社会发展现状2003年全镇工业总产值142万元，农业总产值1209万元，财政收入四万元，粮食总产量3750吨，人均占有粮食359公斤，农民人均纯收入1545元。全镇有中心卫生院1所，村级卫生室3个，初级中学1所，小学3所，小学在校学生1380多人，中学在校生780多人。近年来我镇利用退耕还林项目的实施，建成花椒生产基地270余亩、板栗生产基地667亩。帮助农民发展烤烟生产1000余亩。目前，红星、王佑、昌明、平贡等村个菜园、小果园、小牧场、小加工。小运输等“五小”经济也已初具规模。在今后的发展进程中，我镇将紧紧依靠“团坡电站、“蛮将电站”工程建设的契机，进一步加大农业产业结构调整力度，积极创造良好的投资环境，吸引、帮助和扶持二，三产业的发展。继续抓好各项农业开发项目的建设，力争用3年人右的时间，精心打造好“烤烟、板栗花椒”等特色农业的优秀品牌。

历史沿革：

民国十九年（1930年），设王佑镇、白田乡、查大乡。

民国二十五年（1936年），称王佑联保。

民国三十年（1941年），设王佑乡属王佑区。

1951年，王佑乡属金安彝族自治区。

1952年，王佑乡划分为王佑、雅羊、新庄3乡。

1958年，设王佑管理区，属王佑光明公社。

1983年，恢复王佑乡，属王佑区。

1991年，改王佑镇。