地名由来：良上镇因镇人民政府驻良上而得名。

2021年12月，良上镇被贵州省林业局命名为2021年贵州省森林乡镇。

良上乡在县委、县人民政府的领导下，坚持以-理论和“三个代表”重要思想为指导，深入贯彻落实党的-精神，按照“发展要有新思路，改革要有新突破，开放要有新局面，各项工作要有新举措”的要求，进一步解放思想，实事求是，与时俱进，开拓创新，抢抓机遇，加快发展，大力推进富民兴乡事业，使我乡的经济和社会各项事业得到全面发展。我乡38位在职干部职工在乡-陈可俊，乡长杨政庭的带领下，团结一致，锐意进取，是一支集凝聚力、战斗力为一体的高素质干部队伍。

良上乡位于三穗县城南部，乡政府所在地距县城35公里。东与瓦寨镇相邻，南与剑河县接壤，西与台烈镇相连，北与长吉乡交界，乡域是一个长条状。“建并撤”时，由巴冶、良上、稿桥三个小乡合并而成。全乡气候温暖湿润，无霜期达251天，年平均气温15摄氏度，海拔在760—1470米之间，全县最高峰老山坡位于乡境内。

全乡有15个行政村，128个村民组，现有人口17856人，少数民族人口占98.16%，是一个以苗族为主的少数民族聚居乡。全乡总面积132.78km2，有耕地面积7614亩，其中：田5859亩，土地1755亩，人均耕地0.43亩。有荒山37303亩，其中可开发利用的15000余亩。

全乡有中学一所，教师24人，在校学生411人；乡中心完小3所，村级完小4所，村初小2所，教学点6个，在校教师80人，在校学生2154人；乡卫生院一所，职工7人；我乡15个村现实村村通电，12个村通公路，电视覆盖率为85%；全乡有团支部16个，团员153人，其中女团员91人。

历史沿革：

清代时期，置玉梁堡，属清江厅（今剑河县）。

民国三年（1914年），划归邛水县。

民国二十四年（1935年），设三民镇，属五区（瓦寨区），另设巴冶特别乡。

民国二十八年（1939年），设良上联保，属二区（驻长吉），领顺安、稿白、稿米、大榜坡、良上、三民镇、巴冶7保。

民国三十年（1941年），撤联保设良上保，属长吉乡；设稿米、洞坳、稿白保，属瓦寨乡；设巴冶、小巴冶保，属台烈乡。

1950年，建村农民协会，今良上乡各村分属台烈乡、长吉乡、瓦寨乡。

1953年，设良上、稿桥、巴冶3乡。

1957年，良上、稿桥2乡合并为稿桥基层委员会，撤巴冶乡、寨头乡建寨头基层委员会。

1958年，撤基层委员会设巴冶管理区，属团结公社（驻台烈）；设良上管理区，属乐园公社（驻长吉）；设稿桥管理区，属五星公社（驻瓦寨）。

1959年，巴冶管理区属三穗公社，良上、稿桥2管理区属瓦寨公社。

1961年，良上、稿桥管理区合并为稿桥公社，属瓦寨区。

1963年，分设良上、稿桥、巴冶3公社。

1970年，恢复良上、稿桥2公社，属瓦寨区；恢复巴冶公社，属台烈区。

1984年，公社改乡。

1992年，良上、稿桥、巴冶3乡合并为新的良上乡。

2016年4月，良上乡撤乡设镇。