地名由来：竹塘乡以茨竹河和大塘子两地名各取一字得名。

2021年3月，竹塘乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。

澜沧拉祜族自治县辖乡。清设募乃土司。民国设竹塘乡。1940年设竹塘区，1950年是澜沧县府驻地，1953年是澜沧拉祜族自治区府驻地。1961年设区，1969年更名前进公社，1972年复名竹塘公社，1984年复区，1988年设乡。位于县境西部，黑河西岸，距县城30公里。面积636平方公里，人口3.4万。乡府驻募乃，214线国道和通往西盟的公路贯穿乡境。辖募乃、东主、攀技花、云山、老炭山、大塘子、战马坡、南本、茨竹河、甘河、金勐11个行政村。属山区半山区，立体气候。以农业为主，主产稻谷、玉米、小麦，经济作物以茶叶、烤烟、板栗为主。境内有铅矿老厂、县水泥厂、天生桥电站。募乃仙人洞、天生桥等景观秀丽。

历史沿革：

清代时期，属募乃土把总。

辛亥革命后，竹塘为澜沧县第七区。

民国二十八年（1939年），改为竹塘乡。

1949年，建立竹塘区。

1969年，改为前进公社。

1972年，改竹塘公社。

1984年，复为竹塘区。

1988年，改竹塘乡。