地名由来：拉巴乡因原区政府驻地拉巴村得名，属木戛乡拉巴村派生地名。“拉巴”系拉祜语，“拉”指虎，“巴”为剥皮，意为剥老虎皮的地方。

2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，拉巴乡上榜。

澜沧拉祜族自治县辖乡。清设拉巴土把总。民国设区、乡。1949年设西盟区，1953年改拉巴区，1958年改公社，1961年复区，1969年更名向东公社，1972年复名拉巴公社，1984年复区，1988年设乡。位于县境西部，面积323平方公里，人口1.5万。通公路。辖塔拉弄、南畔、芒东、小拉巴、音同、南列6个行政村。地处山区，立体气候。以农业为主，主产稻谷、玉米、小麦，经济作物有茶叶、沙仁、水果。

历史沿革：

清代时期，封拉巴土总（土目），辖拉巴、西盟全境；后增设拉巴粮目和班弄粮目两准土司。

民国前期，属澜沧县第七区，后期归属西盟乡。

1949年，于拉巴设西盟区。

1953年，撤西盟区，建拉巴区。

1969年，改为向东公社。

1972年，改名拉巴公社。

1984年，复为区。

1988年，改拉巴乡。