地名由来：安：盆；定：富饶；安定，意为富饶的盆地，故而得名。

2022年12月，云南省农业农村厅评定安定镇为2022年云南省绿美乡镇。

2018年12月，2018年云南省卫生乡镇名单出炉，安定镇上榜。

景东彝族自治县辖乡。1911年为上北区，1940年为鼠街镇。1950年改为安定区，1958年安定、文龙两区合并为安龙公社，1961年改安定区，1968年改公社，1984年改区，1988年置乡。位于县境北部，面积213平方公里，人口2.3万。弥宁公路自西北向东南穿境，各村通公路。辖民福、河底、迤仓、中仓、外仓、古德、鼠街、青胜、青联、青云、兴旺、望福、菠萝、芹河、旧村、沙拉16个行政村。农业型经济，以玉米、稻谷、小麦、蚕豆种植为主，经济作物有茶叶、核桃、烤烟。畜牧业以猪、黑山羊、黄牛为主。乡办企业有电杆厂等。

历史沿革：

安定历经秦哀牢国。

汉益州郡和永昌郡。

唐银生节度，宋威楚府和开南州。

元、明时期，景东府辖地。

清乾隆三十五年（1770年），属景东直隶厅，时属景东里山川。

民国二年（1913年），属景东县上北区。

民国二十九年（1940年），正式成立安定镇。

1949年11月23日，景东县宣告解放；同月，成立风文永边区鼠街分区。

同年12月，成立安定区。

1953年7月，安定区人民政府改区公所。

1958年，文龙区与安定区合并为安龙公社。

1960年，安龙公社分设安定、文龙2公社。

1961年5月，复设安定区。

1988年1月，安定区改安定乡。

2012年12月，撤销安定乡，设置安定镇。