地名由来：元至大三年（1311）王姓迁此建村，后有集市，故名王集。
2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认王集乡为2020年国家卫生乡镇（县城）。
王集乡位于郏县城东2公里，全乡总面积68平方公里，35个行政村，4.7万口人，5.2万亩耕地，
境内地势平坦，交通便利，区位优越。省道豫20线、洛界路穿境而过，道路密度每百平方公里达122公里，距省会郑州110公里，平顶山市35公里；水资源丰富，南面13个行政村邻近北汝河，农业水利条件发达，工业基础完善，境内有平顶山市110KV和县35KV变电站、容量40万公斤的蔬菜水果保鲜，电话实现村村通。近几年来，乡党委政府在各级党委政府的领导和关怀下，脚踏实地，真抓实干，初步形成了千亩梨树万头猪绿色生猪基地、花生米加工基地、沿汝万亩速生林基地，全乡涌现出造纸、农产品加工、制药、机动车配件交易等多行业齐头并进的发展态势。
特色产业1、农副产品加工业化发展势头强劲，重点是花生米加工。建立有专门的花生米加工园区，园区拥有大中型脱壳机264台，年加工花生米4500万公斤，并与广西、四川、云南、广东等地建立了长年的销售联系，实现了种、购、加、售一条龙，带动了柴堂、蔡庄、汪庄、吴楼等村这一产业的兴起，初步形成了花生米精加工带。2、畜牧养殖业取得大发展。以西岩绿色生猪养殖园区和枣庄肉鸡养殖园区为龙头，不断辐射带动全乡畜牧业的快速发展。截止目前，全乡“大牲畜”存栏达到8896头，生猪存栏57320头，家禽存栏616205只，实现畜牧业产值6615万元，占农业总产值比重达49%。
3、造纸业持续稳步发展。王集乡造纸业始于1975年，鼎盛时全乡大小纸厂27家，目前保留以三兴集中制浆有限公司为首的4家大型造纸企业，造纸采用蒸汽爆破制浆技术，生产麦草浆及高中强度瓦椤纸，产品远销黑、吉、辽、粤、闽、浙等全国各地，市场供不应求。进入2004年，为壮大企业规模，营建现代化的大型企业，王集乡确立了造纸业发展“三步走”战略，第一步组建造纸工业区，完成造纸资本整合；第二步建设污水处理厂，企业达到饱和性生产；第三步进行造纸技术升级，新上20万吨木浆项目，走木浆造纸之路。
历史沿革：
1947年分属侯店镇、城厢镇。
1955年设王集乡。
1958年成立公社。
1977年公社机关迁至辛庄。
1984年改设乡。