地名由来：唐代汴（开封）洛（洛阳）古道经此，商人安亮在此开设车马店，始名安亮店，简称今名。清嘉庆年间筑寨，取安居乐业之意，定名安乐镇。

2022年3月，安良镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2014年7月，安良镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

郏县辖镇。1958年建安良公社，1984年改乡，1989年建镇。位于县境北部，面积97平方公里，人口5.3万。辖安东、安西、安南、芦河、孔村、肖河、刘武店、酸庄、狮东、狮西、山头张、水泉寨、水磨湾、王楼、张庄、北朱洼、薛楼、赵楼、塔林坡、沟李、丁李庄、苗楼、牛村、高庙、峰刘、鲁庄、田村、王平庄、西安良、小寨、高楼、任庄、岩郭、老山薛、磨石坑、段沟、三岔沟、高门垌、高垌39个村委会。主要矿藏有煤炭、紫砂土。农业主产小麦、玉米、大豆、烟叶、花生。乡镇企业有钢铁冶炼、铸造、陶瓷等厂。有裴里岗文化和仰韶文化遗址。有灵泉寺古迹。

八路军豫西抗日根据地景区

八路军豫西抗日根据地景区，位于河南省平顶山市郏县安良镇塔林坡行政村曹沟自然村。是河南省罕见的规模性八路军豫西抗日遗址，在河南抗战旧址中具有代表性。这里，伏牛山群峰环绕，野花林果遍地，环境幽僻

八路军豫西抗日曹沟纪念馆

八路军豫西抗日曹沟纪念馆位于郏县安良镇北部边缘，与钧瓷之都——神垕镇毗邻，是中原地区的一个红色教育基地。域内野花林果繁茂，多有窑洞石屋，环境幽僻，自然风光秀美，民风醇厚朴实，更有白云寨、灵泉

中共河南区第六地委六专署六军分区旧址

中共河南区第六地委六专署六军分区旧址（中共豫西抗日根据地曹沟革命旧址），1945年，位于平顶山市郏县安良镇北部边缘，与钧瓷之都－－神垕镇毗邻，是中原地区一个独具特色的红色教育基地，居伏牛山群

历史沿革：

1956年设安良乡。

1958年建公社。

1984年改设乡。

1988年改置镇。