地名由来：临汝镇村之名，肇于唐“临汝县”。唐先天元年（712）置临汝县，治于今汝阳县紫罗口下小店；贞元八年（792），刺史陆长源移“临汝县”治于今临汝镇村，因有“临汝”之名。唐贞元八年前，临汝镇村或称李城驿，或称石壕驿。《旧唐书·地理志》“汝州临汝县”载：“先天元年置。贞元八年，以梁县西界二乡益之，兼移于石壕驿。”又宋代乐史《太平寰记》卷八《汝州》记载：废临汝县，在州西六十里，本汉梁县地。唐先天元年十二月割置，于今县西南二十里紫罗川置，以邑城南临汝水兼郡名为邑之称。至贞元八年，刺史陆长源以旧县荒残，因移于东北李城驿之侧，近当大路。周显德三年，废入梁县。其地为镇”。

2020年7月，全国爱卫会命名临汝镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，临汝镇位列第960名。

2014年7月，临汝镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

汝州市辖镇。1958年设临汝镇公社，1984年改乡，1993年建镇。位于市境西北部。面积126.6平方公里。焦(作)枝(城)铁路、洛(阳)界(首)公路、洛(阳)南(阳)公路过境。辖临东、临西、临南、临北、郝寨、菜园、西营、东营、白土泉、彦张、侧崆庄、赵庄、东程庄、冯店、大洼、榆树园、邓禹、营河、东唐、西唐、连庄、东车坊、南王庄、武庄、小山沟、冯楼、狮子张、北孙庄、庙张、杨寨、连圪瘩、坡池、关庙、北李庄、北纸坊、北王店、西马庄等38个村委会。乡镇企业以商贸、建材、煤炭开采和饮食服务为主。农业主产小麦、玉米、棉花、红薯。

汝州盆窑遗址

汝州盆窑遗址位于汝州市临汝镇北纸坊行政村盆窑自然村，年代为新石器时代（龙山文化），类别为古遗址。汝州盆窑遗址为汝州市第四批文物保护单位，公布日期为2017年11月14日。保护范围：文物保护标

妙水寺

妙水寺清河南省汝州市西部临汝镇关庙村南白云山下妙水寺的泉水宛若玉带，飞驰南下，灌溉良田万亩。这里土地肥沃，从古至今是汝州的粮棉主产地。《补修妙水寺碑记》中称赞她南襟汝水，雾露之所涌濡。北负邛

赵秉钧故居

赵秉钧故居位于汝州市临汝镇临西村，年代为民国，类别为近现代重要史迹及代表性建筑。赵秉钧故居为汝州市第四批文物保护单位，公布日期为2017年11月14日。保护范围：文物保护标志立在保安楼大门西

临东石桥

临东石桥位于汝州市临汝镇临东村，年代为明代，类别为古建筑。临东石桥为汝州市第四批文物保护单位，公布日期为2017年11月14日。保护范围：文物保护标志立在临东石桥东北角，向西26米至抱玉河西

崆峒山广成宫遗址

崆峒山广成宫遗址位于汝州市临汝镇彦张村，年代为唐代，类别为古遗址。崆峒山广成宫遗址为汝州市第四批文物保护单位，公布日期为2017年11月14日。保护范围:文物保护标志立在大门台阶下北侧，向东

历史沿革：

清属临汝里。

1936年属临汝镇联保。

1941年属临汝镇乡。

1951年属二区。

1958年临汝镇置临西、临东大队，属临汝镇公社。

1961年临汝镇置临一、临二、临三、临四大队，属临汝镇公社。

1984年临一、临二、临三、临四大队改称临一、临二、临三、临四村民委员会，临汝镇属临汝镇乡。

1986年临一、临二、临三、临四村民委员会改称临北、临东、临南、临西村民委员会，临汝镇属临汝镇乡。

1993年临汝镇乡撤乡建镇，属临汝镇。