地名由来：因弯弯田垅似竹管而得名。

2022年10月，福建省农业农村厅认定竹管垅乡定为第二批福建省乡村治理示范村镇。

寿宁县辖乡。1958年设竹管垄公社，1984年改乡。位于县境西南部。面积40平方公里，人口0.8万。福(安)寿(宁)公路贯穿全境。辖竹管垄、旁洋、江后、坑底林、李家洋、芹菜洋、刘坪、横山、后洋9个村委会。农业主产水稻、薯类，兼产茶叶、花菇、竹木。

历史沿革：

明代属福安里四都。

清代属东南乡。

1912年属斜滩区。

1934年属斜滩镇。

1936年属第三区（斜滩）。

1941年6月属斜滩实验乡。

1945年属斜滩示范乡。

1949年7月寿宁县人民政府成立，8月属斜滩区，10月属斜滩区斜滩乡。

1952年属第二区（斜滩）。

1955年属斜滩区。

1958年11月设幸福公社，驻地竹管垅村，12月驻地搬迁梧岗亭。

1959年3月撤区并社，幸福公社所辖的5个大队归斜滩公社管辖。

1961年5月改为小公社属斜滩区。

1965年7月设竹管垅公社，辖后洋、竹管垅、坑底林、李家洋4个大队。

1984年9月社改乡设竹管垅乡，辖8个行政村。